[发明专利]一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统有效
| 申请号： | 202010227531.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111360804B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 尹弟;姜飞龙;敖康;王庆泉;李心雨;任杰;刘亿;曹坚;许聚武;汪斌;杨琴;张海军;欧阳青;胡红生;宋玉来;钱承;陈晟;沈剑英;戴婷;刘睿莹;周丽;程祥光;吴三喜;董睿;杨德山 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 袁威 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统，腰关节的上方两侧分别设置上肢关节，下方分别对称设置下肢关节；腰关节的胸部连接件上方两侧分别可转动连接大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四，大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四分别可转动连接大臂连接件一，大臂支链一和大臂支链三结构相同，分别为大臂气动肌肉二、大臂气缸三和大臂气动肌肉三，大臂支链二和大臂支链四结构相同，分别为大臂气缸一、大臂气动肌肉一和大臂气缸二；大臂连接件一可转动连接中间连接件，中间连接件固定连接大臂连接件二，大臂连接件二可转动连接气动肌肉肌群。本发明行程大、工作空间大、柔顺性好、自由度多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 气缸 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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