[发明专利]行驶平台在审
| 申请号： | 202010227978.7 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111319457A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 彭钰翔;胡青;邓云海 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种行驶平台，包括：车体；至少一个行走系统，设于车体；其中，全部行走系统中的任一个行走系统均包括：导向机构臂，一端与车体连接；转向支撑臂，其上端与导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；转向机构，设于导向机构臂，并与转向支撑臂相连接，以驱动转向支撑臂转动；轮毂电机，设于转向支撑臂的下端；车轮，设于轮毂电机。本发明提出的行驶平台，实现行驶平台具有独立驱动的车轮，且每个车轮可以进行独立的转动，因此，一方面使得行驶平台即使面对复杂的地形也可以行驶通过，并且，取消了发动机、减速器、轮轴的设置，可以保证行驶平台结构的小巧，另一方面，实现了行走系统的模块化，便于安装与维修。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 平台 | ||
【主权项】：
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