[发明专利]一种激光雷达光学系统在审
| 申请号： | 202010228809.5 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113514845A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;张海武;张东虎 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种激光雷达光学系统，包括多个发射模块、与发射模块对应的接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、MEMS振镜，出射光经带孔反射镜小孔照射到反射镜上，所述的反射镜将出射光反射到MEMS振镜上，所述的MEMS振镜将出射光偏转到目标上，目标反射光经MEMS振镜、带孔反射镜后进入接收模块。本公开实施例采用反射镜将多个发射模块的出射光以不同角度入射MEMS振镜，实现垂直视角的改变；MEMS振镜再将出射光水平偏转、摆扫，实现对物空间目标的扫描覆盖，整体光机构成相对比较简单，装配简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 光学系统 | ||
【主权项】：
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