[发明专利]三维姿态估计方法、智能设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010228946.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113449565A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张玉;矫佩佩;高雪松 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维姿态估计方法、智能设备及存储介质，根据包含人体的彩色图像数据流和深度图像数据流，获取到空间坐标系下人体骨骼点的标准三维坐标；搭建初始三维姿态估计器，利用所述初始三维姿态估计器获取所述人体骨骼点的估计三维坐标；根据所述估计三维坐标和所述标准三维坐标，计算估计标准误差；利用所述估计标准误差，迭代训练所述初始三维姿态估计器，获得标准三维姿态估计器；利用所述标准三维姿态估计器进行三维姿态数据估计。本申请根据估计三维坐标和标准三维坐标，设置了损失函数，不断迭代优化初始三维姿态估计器，得到较为精准的标准三维姿态估计器，大大地提高三维姿态数据估计的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 姿态 估计 方法 智能 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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