[发明专利]一种蜂群无人机组群方法在审
申请号: | 202010229124.2 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111309052A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 汪强;周明;张鑫;李大健;宋宜凡;李德庚;兰小鹏;郭志永;王国飞;王实恩;王水;冯阳建;陈建龙;安斌;樊立明 | 申请(专利权)人: | 西安爱生无人机技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 史晓丽 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明涉及一种蜂群无人机组群方法,以解决现有组群方法容易出现信号泄露,且系统较为复杂,可靠性低,成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点P |
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搜索关键词: | 一种 蜂群 无人 机组 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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