[发明专利]用于对移动机器人进行同时定位和地图创建的方法在审
| 申请号： | 202010229484.2 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111750852A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | F.豪格;M.费尔希;S.Y.袁-维莱;S.莱博尔德;T.舍雷尔;Y.冯科拉尼;T.格伦德曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S11/12;G01S1/08;G01S1/76 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在用于对移动机器人进行同时定位和地图创建的方法中，设置了在探测到已经创建了地图的结构情况下通过补偿变换的优化步骤。在此在所述地图创建时基于对至少一个固定标记（12）的识别来执行补偿变换（3），其方式是，在已经存在来自先前地图创建的所述至少一个固定标记（12）的位置的情况下并且在所述至少一个固定标记的所述位置在当前地图创建时偏离（120）的情况下进行所述补偿变换（3）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 进行 同时 定位 地图 创建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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