[发明专利]基于V2X的车路协同方法及车路协同系统在审
| 申请号： | 202010230211.X | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111432375A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王小旭;杨宁;赵韬;庄舜峰;刘盛开;王宗飞 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04L29/08;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 周礼涛 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
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