[发明专利]一种夹丝器及机械手

摘要

本发明提供了一种夹丝器及机械手，涉及夹丝器技术领域。其包括固定座、导丝机构以及伸缩机构。固定座的一面设置有用于将夹丝器连接于机械手的圆盘。导丝机构包括第一导丝组件和第一导丝组件。伸缩机构包括设置在固定座另一面的中心部位的伸缩气缸以及配置在伸缩气缸输出端的第一伸缩杆和第二伸缩杆；第一导丝组件与第一伸缩杆固定连接，第二伸缩杆与第一导丝组件固定连接，以使伸缩气缸驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近或远离，带动第一导丝组件和第一导丝组件靠近或远离。本发明的夹丝器可通过固定座上的圆盘与机械手的法兰盘连接，运用在机械手具有多变自由度的形式，改善了现有的线切割技术加工自由度受到限制的问题。