[发明专利]图像拼接及全景图拼接方法和装置、存储介质、电子设备有效
申请号: | 202010231059.7 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111429354B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 饶童;潘慈辉 | 申请(专利权)人: | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/00;G06T1/20;G06T1/60 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 魏小薇;吴丽丽 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开实施例公开了一种图像拼接及全景图拼接方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于第一图像和第二图像确定初始映射矩阵;其中,所述第一图像和所述第二图像之间存在部分重叠;基于所述第一图像、所述第二图像和所述初始映射矩阵,确定目标映射矩阵;基于所述目标映射矩阵对所述图像序列中的所述第一图像和所述第二图像进行拼接;本实施例通过第一图像和第二图像对初始映射矩阵进行调整,获得的目标映射矩阵更准确,并且更具鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 图像 拼接 全景 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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