[发明专利]控制用于在纺纱厂中运输条筒的运输载具的方法以及用于执行该方法的运输载具

摘要

本发明涉及一种用于控制运输载具的方法，所述运输载具用于在纺纱厂中、在用于将条子沉积在筒（2）中的填充站（3）与纺纱机器（4）的工作站处的筒（2）的工作位置之间确切地运输一个条筒（2），这保证了向纺纱机器提供具有条子的满筒（2）。基于来自纺纱机器（4）的与纺纱机器（4）的各个工作站处的筒（2）中的条子的剩余量有关的信息、或者基于与操作员在纺纱期间对筒（2）的移除有关的信息来生成针对在纺纱机器（4）的相应工作站处进行筒（2）更换的请求，所述信息被传递到纺纱厂的控制系统（5），所述控制系统（5）在该请求的基础上来预测由运输载具（1）将筒（2）输送到相应工作站的时刻，并且所述请求被放置在请求队列中，针对纺纱机器（4）的最大利用率、关于运输载具（1）的当前位置和工作活动来优化所述请求队列，由此为了控制各个运输载具（1），对来自定位系统的数据/信息、以及来自运输载具（1）的数据/信息进行评估和处理。本发明还涉及一种用于执行上述方法的运输载具。