[发明专利]列车跳跃控制方法、装置和列车有效
申请号: | 202010231765.1 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN113442970B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 朱传贤 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/20 | 分类号: | B61L27/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种列车跳跃控制方法、装置和列车,其中,方法包括:在需要对列车进行跳跃对标时,结合列车的目标停车位置和当前停车位置,确定列车的跳跃方向,并控制列车的牵引系统以预设的第一牵引扭矩在跳跃方向上牵引列车,从而使得列车缓慢启动,并在开始牵引到跳跃控车时间到达最大跳跃控车时间的过程中,确定本周期所获得的当前位置和目标停车位置之间的距离是否大于预设的停车距离阈值,如果本周期所获得的当前位置和目标停车位置之间的距离小于或者等于预设的停车距离阈值,则直接控制列车的制动系统以预设的制动扭矩对列车进行制动,以使列车减速直至停稳。由此,实现了列车跳跃对标的准确控制,实现了准确停车,提高了控制的精确性。 | ||
搜索关键词: | 列车 跳跃 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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