[发明专利]出入库控制方法、装置、设备、可读存储介质有效
| 申请号： | 202010232310.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111453275B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王馨浩;唐丹 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王丹丹;包莉莉 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种出入库控制方法、装置、设备、可读存储介质，该入库控制方法包括：根据目标货物的目标储存位确定目标暂存位；指示第一机器人将目标货物搬运至目标暂存位；在接收到第一机器人发送的搬运完成信号的情况下，指示第二机器人将目标货物从目标暂存位搬运至目标储存位，其中，目标储存位与目标暂存位异层设置。本申请实施例提供的技术方案可有效提升货物的出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 入库 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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