[发明专利]一种智能轮式机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能轮式机器人，包括陀螺仪运动平台，陀螺仪运动平台的四侧面均安装有遮挡测量感应模块，陀螺仪运动平台的内部还嵌装有转向运动处理中枢，陀螺仪运动平台上表面中部纵向装设有伸缩式的连接功能组件，控制芯片的输出控制端还通过导线与动力产生端马达相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，采用能够上下、前后移动的清洗结构；与功能件结构相配合，使得巡回、看护、示警的工作效率更高，装置具有了智能化处理的能力；使得机器人具有了高效的安全防护和护理功能，能够满足户外或人行动不便的位置的安全监察巡回防护要求。