[发明专利]一种双目相机标定方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010235123.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111445533B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴贵龙;刘玉平;丁智辉;蒋涛江;黄伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双目相机标定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对各待标定相机进行手眼标定，获得各待标定相机对应的坐标变换矩阵；获取目标物体在各待标定相机视野中的图像，并确定图像中各特征点组成的向量之间的几何关系；根据坐标变换矩阵得到特征点在目标坐标系下的坐标，根据特征点在目标坐标系下的坐标以及几何关系确定待标定相机之间的物理距离。本发明实施例提供的双目相机标定方法通过根据各待标定相机对应的坐标变换矩阵得到特征点在目标坐标系下的坐标，结合特征点组成的向量之间的几何关系得到待标定相机之间的物理距离，解决了采用人工安装和测量所带来的偏差和误差，提高了双目相机标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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