[发明专利]工业机器人距离性能测试方法在审
| 申请号： | 202010236384.2 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111409106A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;徐瞳;田坤淼 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人的距离性能参数技术领域，尤其为一种工业机器人距离性能测试方法，包括：选取测试点位：根据机器人的工作空间，选取实验轨迹上P2与P4两个点，采用连续轨迹编程，使机器人控制器驱动机器人末端从P4开始，在P2、P4位姿间连续运动，循环30次，单方向进行测量，记录跟踪仪采集数据和指令位姿数据，用两点间的距离公式计算指令距离，用两点间的距离公式计算30次循环的实到距离之和后，除以循环次数，得到实际距离的平均值，通过位置距离准确度公式计算位置距离准确度，通过位置距离重复性公式计算位置距离重复性。本发明对计算原理进行了详细的推导说明，基于该方法可以开发相应的程序实现机器人的距离性能指标测试。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 距离 性能 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯朗特机器人股份有限公司，未经伯朗特机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010236384.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超高性能混凝土及其制备方法
- 下一篇：工业机器人摆动偏差性能测试方法
