[发明专利]一种电动助力转向控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010237036.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111376973B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 柳龙 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向控制方法、装置及系统，应用于汽车技术领域，该方法设置至少两个预设助力曲线集，各预设助力曲线集是基于影响转向摩擦力矩的预设参数的不同参数值标定得到的，各预设助力曲线集中均包括至少两条与行驶速度对应的预设助力曲线，在获取到目标车辆的当前行驶速度和预设参数的当前参数值后，根据预设参数的当前参数值和当前行驶速度在预设助力曲线集中选取目标助力曲线，依据该目标助力曲线提供助力力矩，应用本方法提供助力力矩，可以确保所提供的助力力矩与目标车辆的实际行驶工况所需的助力力矩更为接近，使得驾驶员施加的手动力矩在不同行驶条件下，都能维持在稳定的范围内，进而避免出现过助力或欠助力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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