[发明专利]电动助力转向系统的电机保护方法及装置有效
| 申请号： | 202010237037.1 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111376974B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吕江伟 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电动助力转向系统的电机保护方法及装置，方法包括将目标辅助转向力矩与转矩增益系数相乘，得到修正后的目标辅助转向力矩；其中转矩增益系数的计算过程包括在检测到驾驶员操纵方向盘的手力矩大于预设的第一力矩值，且持续一段时间后，通过逐步降低转矩增益系数，将修正后的目标辅助转向力矩逐步降低，进而使电机的电流无论在硬物阻挡还是方向盘达到末端区域时，均不会长时间保持在较大值，降低了电机烧坏风险。进一步的，将基于方向盘转角信号的保护方法与基于手力矩的保护方法结合，实现了对电机的多重保护，降低了方向盘达到末端区域时电机烧坏风险。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 电机 保护 方法 装置 | ||
【主权项】：
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