[发明专利]转向系统在审
| 申请号： | 202010237317.2 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111791944A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 小路直纪;罗伯特·富克斯;吉田光子 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;杨林森 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向系统，包括车辆的电动机(18)、检测器(12)和控制器(202)。控制器(202)被配置成通过切换自主转向模式、手动转向模式和协作转向模式来控制电动机(18)。控制器(202)被配置成：在预测到在自主转向模式的控制期间将转向模式切换到手动转向模式的状况并且在比所述状况的发生早了第一预定时间的时间点处发送了手动转向请求或者在车辆到达要发生所述状况的地点之前的第一预定距离处的地点时发送了手动转向请求的情况下，无条件地或者在满足预定条件时以协作转向模式来控制电动机(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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