[发明专利]自动驾驶车辆的行驶轨迹规划方法、相关设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010237723.9 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111591306B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张子期;邓堃 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了自动驾驶车辆的行驶轨迹规划方法、相关设备及存储介质，其中行驶轨迹规划方法包括：在车辆需要通过设有交通灯的路口时，获取车辆在当前时刻的初始车辆状态、交通灯的灯状态、灯状态的剩余持续时间、车辆在规划时间范围内的第一预设结束车辆状态和第二预设结束车辆状态；根据交通灯的灯状态和剩余持续时间，确定交通灯对应的等效障碍物有效时间；根据初始车辆状态和等效障碍物有效时间，确定对应于第一预设结束车辆状态和第二预设结束车辆状态的有效候选行驶轨迹；从有效候选行驶轨迹集中选取轨迹代价值最小的目标有效行驶轨迹作为通过路口的规划行驶轨迹。本发明的自动驾驶车辆行驶时具有高的行驶效率和高的行驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 轨迹 规划 方法 相关 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010237723.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
