[发明专利]一种家用机器人在审
| 申请号： | 202010238213.3 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111360845A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘琼;吴立业;孙宇航;张兴渝;朱钦;韩梦;朱澳 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 赵荣 |
| 地址： | 237012 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体是一种家用机器人，包括主体功能模块和底座，所述主体功能模块用于存取物品；还包括：升降模块，所述升降模块安装在所述底座与所述主体功能模块之间，用于带动所述主体功能模块升降；运动模块，所述运动模块安装在所述底座底部，用于规划线路，并带动所述底座移动；以及控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、主体功能模块和运动模块工作。本发明的有益效果是：模块化结构相对简单，通过升降模块灵活适应不同需求，设有的运动模块能够通过SLAM技术建图实现自动循迹、防止误撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 机器人 | ||
【主权项】：
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