[发明专利]水下目标检测识别装置及方法有效
| 申请号： | 202010238219.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111612830B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 谢翔;邹少锋;李国林;王志华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/38 | 分类号： | G06T7/38;G06T7/11;G06T3/40;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种水下目标检测识别装置及方法，其中装置包括配准单元、检测识别单元，以及装设在水下载体每一侧的至少两个具有不同扫描方向的单视侧扫声呐；所述配准单元用于对水下载体单侧所有单视侧扫声呐针对同一水下目标采集的单视声图进行图像配准，得到图像配准结果；所述检测识别单元用于基于所述图像配准结果，确定所述水下目标的检测识别结果。本发明实施例提供的装置及方法，提高了水下目标的检测率和识别率，降低了虚警率，同时，实现了一次航行路径对水下目标的多次检测和识别，提高了水下载体的能效比，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 目标 检测 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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