[发明专利]一种车载线扫描相机探测机场道面异物的方法及装置在审
申请号: | 202010238857.2 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111399076A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 苏明;王军锋;尧丰;刘子畅;吕大勇;王双喜 | 申请(专利权)人: | 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G06T7/00;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 101300 北京市顺义区临空经济核*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载线扫描相机探测机场道面异物的方法及装置,该方法包括:获取机场道面异物检测车辆的实时速度及振动信息;根据实时速度,调整相机的扫描速度;基于调整扫描速度后的相机获取机场道面的图像信息;基于振动信息,校正图像信息;基于校正后的图像信息,获取机场道面异物检测结果。本发明的本发明的车载线扫描相机探测机场道面异物的方法获取相机的扫描速度与检测车辆的实际车速匹配的情况下的机场道面图像,并根据检测车辆的振动信息对图像进行校正,识别校正后的图像中的机场道面异物,探测准确率高且探测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 扫描 相机 探测 机场 异物 方法 装置 | ||
【主权项】:
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