[发明专利]一种蛇形臂加氢机器人装置及系统在审
| 申请号： | 202010239573.5 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111360846A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李铁成 | 申请（专利权）人： | 李铁成 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/06;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02;B60S5/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形臂加氢机器人装置及系统，涉及加氢机器人技术领域，包括加氢岛、控制驱动器、机器人移动装置、蛇形机器臂、加氢枪夹持机构、加氢枪、加氢盖开合装置和加氢视觉装置，机器人移动装置设置在加氢岛上，控制驱动器安装在机器人移动装置上，蛇形机器臂固定设置在控制驱动器上，加氢枪夹持机构设置在蛇形机器臂的前端端部，加氢枪设置在蛇形机器臂的一侧，加氢盖开合装置设置在加氢枪夹持机构的侧面，加氢视觉装置设置在加氢岛上方，该装置及系统可以实现自动加氢，不需人工进行手动加氢，这样能够节省加氢时间，提高加氢效率，增加加氢站的安全系数，同时避免出现加氢站车辆堵塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 加氢 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
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