[发明专利]一种用于车控调平的故障实时检测系统及方法在审
| 申请号： | 202010239623.X | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111399482A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 董刚;童飞;刘强 | 申请（专利权）人： | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 李春彦 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制的技术领域，具体公开了一种用于车控调平的故障实时检测系统及方法，其中，一种用于车控调平的故障实时检测系统，包括控制器、X轴倾斜角度检测装置、Y轴倾斜角度检测装置及四个支撑件装置，四个支撑件装置设置在被调平车辆的四周并用于支撑被调平车辆，控制器用于根据被调平车辆在X轴方向的倾斜角度及在Y轴方向的倾斜角度计算四个支撑件装置的补偿高度并控制四个支撑件进行调平；四个支撑件装置上均安装有压力检测装置，控制器还用于接收压力检测装置检测的支撑件装置与地之间的压力判断该支撑件装置是否处于着地状态。本发明具有提高车载平台调平的准确性及稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车控调平 故障 实时 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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