[发明专利]工业机器人的避障方法和系统有效
| 申请号： | 202010240052.1 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111390909B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 付泽民;余奇;熊鹏鹏;王志进;赵志繁 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人的避障方法和系统，该方法包括：获取工业机器人当前的工作路径；检测所述当前的工作路径与障碍物之间的距离；当所述障碍物与所述当前的工作路径之间的距离小于避障距离时，根据所述避障距离重新规划工作路径，以使得重新规划的工作路径与所述障碍物之间的距离不小于所述避障距离；其中，所述避障距离与所述工业机器人的工作路径相关。从而可以根据工作路径的变化来调整避障距离，确保工业机器人与障碍物之间维持在安全距离，保证作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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