[发明专利]储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质有效
| 申请号： | 202010240242.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111439512B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孙中正;茅泽民;颜长军;张春兰;崔梅兰 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 陈如建 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定吸嘴吸取到药品。从而能够在取药时，防止吸嘴碰倒药品。 | ||
| 搜索关键词： | 储药柜 药方 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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