[发明专利]一种用于集装箱拼板焊的自动焊接工艺有效
| 申请号： | 202010240414.7 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111390335B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;夏恒超;陈聖达 | 申请（专利权）人： | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/10;B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市嵊州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及一种用于集装箱拼板焊的自动焊接工艺：压紧工件，启动焊接机器人PLC控制器控制相机摄像头下降并移动，将摄像头移动到扫描起点再向外延伸一段的距离；开始扫描焊缝；扫描信息传送到中央控制系统处理，并把处理后信息传送给PLC控制器；PLC控制器根据第一个坐标点，以及补偿距离控制焊枪移动，实现对枪；开始焊接工作；先进行起弧，起弧完成后，PLC控制器根据坐标信息，控制焊枪开始焊接；焊接完成后，移动焊枪继续行走一定距离，实现收弧，然后停止焊接，升起焊枪，焊接机器人回到复位位置，等待下一循环；能够自动对集装箱进行拼板焊焊接，焊接精度高，拼板之间压紧合缝，保证了焊接质量，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 拼板 自动 焊接 工艺 | ||
【主权项】：
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