[发明专利]一种腕臂安装机器人在审
| 申请号： | 202010240488.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111390810A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周辉;郭磊;宋原 | 申请（专利权）人： | 周辉;郭磊;宋原 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25H5/00;B66D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腕臂安装机器人，其由腕臂零件堆放区、腕臂零件提升区、腕臂零件姿态调整区和人工操作区域四个工作区域组成，主要零部件包括滚筒、传送装置、电动升降装置和车架等。本发明利用多种技术，设计出一种高效率的腕臂安装机器人，腕臂零件堆放区域由一定数量的滚筒并列组成，滚筒接有电机，可主动或被动转动；腕臂零件提升区由传送带带有长方体突起的传送装置组成；腕臂零件姿态调整区由带有两个挂钩的电动升降装置组成，挂钩依靠柔性绳与升降装置主体连接，且升降装置的支架在未进行安装作业时可放倒；车架左侧楼梯及底部和顶部平台均为人工操作区域。本发明解决了现在依靠人力安装腕臂存在的效率低、费力及一系列潜在安全性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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