[发明专利]一种用于割台高度动态调节的逻辑自适应控制方法在审
| 申请号： | 202010240636.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111443736A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵立业;刘伟铭;张聪;沈翔;季鲁敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;A01D47/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于割台高度动态调节的逻辑自适应控制方法，首先，计算设定值与反馈值的误差和误差变化率并将计算结果作为收割机割台高度逻辑控制器的输入。然后，经过收割机割台高度逻辑控制器后获得实时更新的参数并作用到动态控制器，实现对收割机割台高度的控制。本发明能够解决收割机在收割过程中经常由于地形起伏致使割台高度变化和因为作物高度的变化而不能高效收割，造成收割效率低、割台碰撞、粮食损失等问题，具有较强的系统动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高度 动态 调节 逻辑 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010240636.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
