[发明专利]行驶装置有效
| 申请号： | 202010241610.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111789717B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高畑智之;小坂雄介;出尾隆志 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京大学;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶装置，结构简单且具有较高的行驶性能。本实施方式所涉及的行驶装置具备：框架(21)；前轮(11)，配置于框架(21)的前方；能够伸缩的第一连杆(24)，连结在前轮(11)与位于前轮(11)的后方的摆动轴(40)之间；及第一直动机构(22)，连结在框架(21)与第一连杆(24)之间，并以使第一连杆(24)绕摆动轴(40)旋转的方式伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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