[发明专利]一种基于交通灯信号的避撞方法、系统及车辆有效
申请号: | 202010241866.7 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN111591286B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 陈学渊 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;G08G1/0962 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于交通灯信号的避撞方法、系统及车辆,属于交通安全技术领域。所述避撞方法包括:响应于自车的避撞指令,获取路口的交通灯信号;当所述交通灯信号为红灯信号或黄灯信号时,确定自车位置;当所述自车位置位于避撞工作区域时,获取自车行驶速度和自车前方车辆信息;根据所述自车位置、所述自车行驶速度和所述自车前方车辆信息控制自车减速或刹停。所述避撞方法根据自车行驶过程中的路况信息,实现对自车进行减速或刹停控制,提高车辆在路口处的驾驶安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 交通灯 信号 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】:
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