[发明专利]一种汽车车门控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010242366.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111593991B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 邱聪雨;梁登宇;郭建飞 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/73 | 分类号： | E05F15/73;E05F15/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶安全技术领域，尤其涉及一种汽车车门控制方法、装置和存储介质。方法包括：响应于车门开启请求，利用传感器组检测对应的车门周围的预设区域内是否存在障碍物；若存在障碍物，获取障碍物信息，所述障碍物信息至少包括所述第一传感器采集的所述障碍物与所述第一传感器之间的第一距离信息，以及所述第二传感器采集的所述障碍物与所述第二传感器之间的第二距离信息；根据所述第一距离信息和第二距离信息确定障碍物定位信息；根据所述障碍物定位信息控制所述车门的开启。本发明能够准确定位车门周围的障碍物，避免车门在开启过程中发生碰撞，并确保车门能够开启至适当的位置，改善用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 车门 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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