[发明专利]一种双机器人焊接系统及其焊接方法在审
| 申请号： | 202010243063.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111299768A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 马耀鹏;杨永帅 | 申请（专利权）人： | 宁波新松机器人科技有限公司;江苏永洋过程装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/18;B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315048 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机器人焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括基座、桁架组件、埋弧焊焊接机构、氩弧焊焊接机构、工件安装组件和控制柜，所述桁架组件固设在基座上，包括桁架X轴、设置于桁架X轴两端的桁架Y轴和桁架Z轴；所述埋弧焊焊接机构位于桁架X轴的一端，用于实现埋弧焊焊接；所述氩弧焊焊接机构位于桁架X轴的另一端，用于实现氩弧焊焊接；被焊工件安装在所述工件安装组件上，可实现旋转变位；所述控制柜分别与工件安装组件、埋弧焊焊接机构和氩弧焊焊接机构相连。该焊接方法具体包括：对接焊缝焊接时，先采用氩弧焊焊接打底、再采用埋弧焊焊接填充盖面。本发明采用埋弧焊和氩弧焊配合焊接的方式，可有效提高焊缝的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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