[发明专利]激光跟踪传感器的调整方法、系统、存储介质及焊接设备有效
| 申请号： | 202010243799.2 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111452092B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;田伟 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了激光跟踪传感器的调整方法、系统、存储介质及焊接设备，所述调整方法包括：获取焊接管道的半径；根据管道机的工作参数和半径，计算得到激光跟踪传感器的旋转角度、激光跟踪传感器的旋转中心至焊接管道的工作面的距离；比较激光跟踪传感器的旋转中心至焊接管道的工作面的距离与预定值的大小，得到比较结果；根据旋转角度控制激光跟踪传感器的旋转角度；根据比较结果控制激光跟踪传感器相对于焊接管道的工作面移动，实现激光跟踪传感器的位置调整。本申请公开的方法能够快速计算得到激光跟踪传感器的旋转角度和移动距离，并且能够自动控制激光跟踪传感器的移动，解决了人工调节耗时长，准确性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 跟踪 传感器 调整 方法 系统 存储 介质 焊接设备 | ||
【主权项】：
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