[发明专利]无人机及其导航地图的生成方法和装置有效
| 申请号： | 202010244115.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113465614B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;庞勃;郭彦杰 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机及其导航地图的生成方法和装置，该方法通过获取障碍物信息；根据障碍物信息确定无人机的可视空间中包含的障碍物点和非障碍物点；根据障碍物点和非障碍物点，确定无人机导航地图中各区块的障碍物占据概率。本申请的有益效果在于：采用概率更新的计算方式，算法简单、计算速度快，且极大程度上避免了障碍物检测结果的波动以及误检导致的无人机飞行路径的错误规划，并显著扩展了无人机的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 导航 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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