[发明专利]一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统有效
| 申请号： | 202010244607.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111451940B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 阮鑫;乔金锋;耿玲;孙浩;阮佳琪;邵琳;田利红;郭冬冬;聂建香 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B24C1/08;B24C9/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈佳丽 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯，使水射流机器人和高压泵系统能够进行联动控制，能够使水射流机器人和高压泵系统及时配合同步启停，避免设备由于启停不同步而造成损坏，保证设备在发生故障时及时同步关闭，提高了水射流作业的安全性和工作效率，节省人力资源和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水射流 机器人 高压泵 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
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