[发明专利]基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法在审
| 申请号： | 202010244729.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111399517A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 | 申请（专利权）人： | 中通服创立信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员携带的UWB定位信标定时发送的位置坐标；根据所述位置坐标确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；将所述目标移动位置的位置信息发送至所述轨道式巡检机器人，以使所述轨道式巡检机器人依据所述位置信息移动到所述目标移动位置并对所述人员进行拍摄。该跟随监控方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 定位 系统 轨道 巡检 机器人 跟随 监控 方法 | ||
【主权项】：
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