[发明专利]一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010244739.2 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111290264B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;罗旭乾;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民;王栋;钟东洲;李澄非;习江涛 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制方法，包括以下步骤：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动机器人向待洗衣物喷洒对应量的洗衣液；获取待洗衣物的液位反馈值并计算与所述PID控制的目标值之间的偏差值；根据所述偏差值得到所述PID控制的输出值并对应调整所述PID控制的执行参数。且还公开了一种可喷洒洗衣液机器人的PID控制装置。相比于传统技术，本发明设计合理，具有良好的智能控制效果，能够精准控制机器人喷洒洗衣液的量，避免洗衣液过量使用造成的浪费，且有效提升了用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷洒 洗衣 机器人 pid 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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