[发明专利]深度测量方法、装置和终端设备在审
| 申请号： | 202010244769.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113470096A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 向显嵩;江超;刘昆;王世通;鲍文 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G01S17/08;G01S17/894;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于测量技术领域，提供了一种深度测量方法、装置和终端设备，所述方法包括：分别采集当前场景在至少两种测量频率下的深度图像，所述至少两种测量频率至少包括第一频率和第二频率，所述第一频率大于所述第二频率，所述深度图像包括多个像素点；确定每个像素点的多个候选融合深度，以及确定每个像素点的相对深度；根据目标像素点的多个候选融合深度和相对深度，识别所述目标像素点的融合深度，所述目标像素点为所述多个像素点中的任意一个；基于多个目标像素点的融合深度，生成所述当前场景的目标深度图像。上述方法，在融合计算中考虑了像素点之间的前后关系变化，能够有效保护场景的原有深度逻辑，提高深度测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 测量方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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