[发明专利]多机器人协作通关方法、服务器、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010244979.2 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112540605A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;孙其民;顾震江 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多机器人协助通关方法、服务器、机器人及存储介质，通过服务器向待通关机器人发送入队指令，使得各个待通关机器人形成通关队列，并通过依次向通关队列中各个机器人发放通行令牌，指示各个所述机器人依次通过所述预设关口。能够有效改善多机器人在同时通关时，由于无序而导致的混乱现象，提高多机器人的通关效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 通关 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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