[发明专利]垃圾清运的方法、装置、垃圾清运机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010244993.2 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112537585B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种垃圾清运的方法，包括：根据第一行进路径移动；响应于目标垃圾箱发出的垃圾清运请求，前往所述目标垃圾箱；在到达所述目标垃圾箱后，针对所述目标垃圾箱执行垃圾清运操作；在完成针对所述目标垃圾箱的垃圾清运操作后，获取所述机器人的垃圾存储空间，并根据所述垃圾存储空间重新确定第一行进路径；从而降低了卫生清洁人员接触病原体的机会。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾清运 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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