[发明专利]一种车载立体视觉传感器水平视场角的测试方法及系统有效
| 申请号： | 202010245043.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111457884B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郁文贤;裴凌;刘海春;李岚臻 | 申请（专利权）人： | 上海北斗导航创新研究院 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 宋华 |
| 地址： | 201702 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载立体视觉传感器水平视场角的测试方法及系统，利用输出测距结果的时间戳对激光全站仪测得的参考点坐标进行线性插值，获得同一时刻的坐标值；利用目标物的中心坐标和半径计算同一时刻的动态测距真值与动态测距误差，并记录下时刻、对应参考点坐标及误差值；将棱镜整段运动轨迹坐标拟合得到旋转中心坐标，利用误差值与设定的误差阈值计算水平视场角；更换目标物及摆放位置，重复N次测试，对测试结果取平均值作为一个测试项目的结果。本发明通过对车载立体视觉传感器进行高精度的水平视场角的黑箱测量，弥补了现有方法仅能通过对单目测量计算理论值的缺陷，测量精度高，具有实用性、通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 立体 视觉 传感器 水平 视场 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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