[发明专利]一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法有效
| 申请号： | 202010245782.0 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111495879B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 侯振兴;王军龙;李本海;李广;李凯;张路;吴鑫平 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法，该装置包括：旋转装夹平台、龙门伺服机构、外侧激光清洗头、内测激光清洗头和环形工件；旋转装夹平台位于龙门伺服机构下方，用于对不同尺寸参数的环形工件进行装夹固定；环形工件安装在旋转装夹平台上，位于旋转装夹平台与龙门伺服机构之间；外侧激光清洗头和内测激光清洗头安装在龙门伺服机构上，外侧激光清洗头和内测激光清洗头在龙门伺服机构的控制下执行相应的清洗动作；外侧激光清洗头，用于对环形工件外侧进行激光清洗；内侧激光清洗头，用于对环形工件内侧进行激光清洗。本发明可实现不同尺寸环形工件的清洗路径自主规划和全自动清洗作业自动化激光清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺寸 参数 驱动 环形 工件 自动 激光 清洗 装置 方法 | ||
【主权项】：
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