[发明专利]相机定位系统和相机定位方法有效
| 申请号： | 202010245865.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111425696B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;赵宇宙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;B25J19/00;H04N17/00;G03B17/56;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机定位系统和相机定位方法，该相机定位系统包括：处理单元、相机单元、至少两个点光源、角度调节机构、支架以及管道机器人；所述点光源用于发出定位光线，所述定位光线照射至管道表面；所述相机单元用于获取管道表面的定位图像，所述定位图像包括两个定位光点；所述处理单元用于根据所述定位图像中的光点位置判断所述相机单元的光轴是否垂直于管道的表面；并在所述相机单元的光轴的位置不垂直于管道的表面时，利用所述角度调节机构通过所述支架调节所述相机单元的光轴的角度，以使所述相机单元的光轴的位置垂直于管道的表面。由此，可实现对相机单元的角度的可控化调节，同时方便且准确。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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