[发明专利]定位方法及装置、设备、介质在审
| 申请号： | 202010246236.9 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113470111A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王志伟;梁浩博;李建明 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法及装置、设备、介质，该定位方法包括：根据筛选条件从点云数据中筛选出与反光体匹配的多个目标点，筛选条件包括反光体的结构特征；根据多个目标点到各自匹配的反光体的相对距离，确定待定位主体相对反光体的第一位姿。在该方法中，通过在物理空间中布置反光体，使得处于该物理空间中的待定位主体能够通过点云数据与反光体的匹配关系，准确地确定出待定位主体相对反光体的位姿，从而实现对待定位主体的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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