[发明专利]一种自动泊车方法以及装置有效
| 申请号： | 202010246498.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113460033B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 揭皓翔;包晗;赵培龙 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了智能驾驶或者无人驾驶领域的一种自动泊车方法以及自动泊车装置，应用于自动泊车场景，用于通过优化搜索算法规划出最优的行车路径，并使用几何算法实时规划纠偏路径，从而实现将车辆从当前位置泊入目标位置，兼顾了行车路径的最优性和纠偏路径规划的实时性。该方法可以包括：获取目标位置的信息和车辆实时位置信息；通过优化搜索算法、目标位置的信息和车辆实时位置信息，得到车辆至目标位置的行车路径；根据行车路径指示车辆根据行车路径行驶至目标位置，其中，若车辆偏离行车路径的距离超过纠偏阈值，则根据车辆的当前位置与行车路径，得到纠偏路径，并根据纠偏路径指示车辆根据纠偏路径行驶回行车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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