[发明专利]一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人在审
| 申请号： | 202010246513.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111329408A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李栋;苏帅;王元卓;刘帅锋;荀丹青 | 申请（专利权）人： | 中科院计算技术研究所大数据研究院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B64C27/08;B64C39/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 高丽华 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起；本发明使用方便，操作简单，不仅可以吸附在玻璃幕墙上自动调节清洗位置，还可以自动跨越玻璃横梁移动至下一块玻璃幕墙上进行清洗工作，实现全自动清洗，从而解决现人工清洗幕墙玻璃成本高、风险大和现有清洗机器人使用不方便，不能有效越障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 清洗 大厦 玻璃 幕墙 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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