[发明专利]一种可变曲度的混合弹性缓冲机器人仿生小腿及调节方法有效
| 申请号： | 202010246764.4 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111439320B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈先益;仲训昱;彭侠夫;李兆路 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 王春霞 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可变曲度的混合弹性缓冲机器人仿生小腿及调节方法，其中，可变曲度的混合弹性缓冲机器人仿生小腿，包括小腿连接件及其连接的减振机构，其中：小腿连接件和减振机构之间的连接曲度可调；减振机构设有混合弹性缓冲机构。本发明提供的可变曲度的混合弹性缓冲机器人仿生小腿，通过在小腿连接件和减振机构之间的连接曲度可调的结构设计，能够根据环境需要调节小腿连接件和减振机构之间的曲度，从而减小足端受力方向与小腿连杆的直线方向有交大的偏差角度，减小小腿需承受额外的运动力矩；另外，通过采用混合弹性缓冲机构，解决单一的弹簧减振机构较难根据自身的重量调节弹簧的减振效果的问题，使其能很好的完成崎岖路面的支撑行走任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 曲度 混合 弹性 缓冲 机器人 仿生 小腿 调节 方法 | ||
【主权项】：
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