[发明专利]障碍物识别方法和装置有效
| 申请号： | 202010248521.4 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112949366B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孔旗 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/75;G06V10/82;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了障碍物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过根据当前车辆的位姿信息，获取车辆的行驶位置对应的预设范围内的点云地图的静态障碍物的点云数据，作为第一点云数据；获取当前车辆的激光雷达采集的点云数据，作为第二点云数据；对第二点云数据与第一点云数据进行匹配，根据匹配结果标记出第二点云数据中的障碍物的点云；根据第二点云数据中的障碍物的点云标记结果进行障碍物识别，有效降低了静态障碍物和动态障碍物的误识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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