[发明专利]一种基于最大评分状态更新的无人机自动化控制方法有效
| 申请号： | 202010248615.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111258327B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 韩陆;沙居峰;周捷;胡治纲;高根礼 | 申请（专利权）人： | 昆山天科智控无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G05B13/04;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于最大评分状态更新的无人机自动化控制方法，通过建立当前状态执行各个执行动作后至下一状态的评分表，建立评分的计算公式，然后利用下一状态与目标状态的差距来更新优化评分表，实现评分表的自主优化迭代，最终得到最大评分值的评分表，最后无人机根据此评分表来执行所有状态下最大评分值所对应的执行动作，从而从当前状态达到目标状态的飞行控制。本发明非常适用于无人机飞行或悬停在固定位置执行任务的情况，控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最大 评分 状态 更新 无人机 自动化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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